13 ม.ค. 2020 เวลา 15:35 • วิทยาศาสตร์ & เทคโนโลยี
Automatic Car Parking ระบบจอดรถยนตร์ Robot อัตโนมัติ( โดยหุ่นยนต์) มันเก่งจริงๆแล้วใช้ระยะเวลาน้อยลงจริงๆหรือ??
หลายท่านอาจเคยมีคำถามในใจเรื่องการใช้งานระบบจอดรถยนต์อัตโนมัติ.....ซึ่งวันนี้ผมอยากเล่าเรื่องหลักการทำงานการ Operation และข้อดีข้อด้อย
พระเอกหลักการทำงาน Operation ก็คือหุนต์ยนต์ที่เขียน Software ในการเลือกตำแหน่งที่จอดที่ใกล้ที่สุด
ปัจจุบันมีการพัฒนามาถึง Generation ที่3 โดยประเทศยุโรปเริ่มใช้งานมาแล้วประมาณ30ปีที่เเล้ว
ก่อนอื่นขอแบ่งประเภทออกตามหลักการทำงานเป็น 2 แบบ
1. เเบบถาด Cart คือจะมีถาดรับรถ ประจำช่องใครช่องมัน
2.แบบระบบหุ่นยนต์ Robot (อัตโนมัติ)
วันนี้ผมจะมาเล่าในส่วนหุ่นยนต์อัตโนมัติเพราะมีความทันสมัยรวดเร็วกว่า
ระบบจอดรถอัตโนมัติมีส่วนประกอบไปด้วยหลักๆ
หุ่นยนต์, pallet ลิฟต์ในแนวราบ, ช่องจอด, ระบบมอเตอร์ไฟฟ้า, ไกด์ rail , ระบบ power supply, software, cencer, มอนิเตอร์ริ่ง, ตู้คอนโทรลเลอร์
สิ่งเเรกที่เราจะเจอคือมีช่องรับรถขาเข้าจอด IN
เมื่อจอดเข้าช่อง IN จะ มี cencer เพื่อวัดพิกัดขนาดรถ dimension , ความกว้าง, ความสูง,ความยาว, น้ำหนัก
เพื่อคัดกรอง ไม่ให้ขนาดเกินกว่า หุ่นยนต์จะยกได้
ถ้าเกินจะมีสัญญาณสีแดงไม่ให้ทำงาน
และสามารถแบ่งสัดส่วน ระหว่างรถ ซีดาน และรถ SUV ซึ่งเราต้องออกแบบและเเบ่งสัดส่วนไว้ตั้งแต่ Design เเรกเเล้วว่ามีกี่ชั้นกี่คัน ที่เตรียมไว้ ซีดาน เเละ SUV
จากนั้นผู้ขับขี่ออกจากช่องจอด หลังจากปฏิบัติตามขั้นตอนและกด manual check list
หุ่นต์จะเข้ามารับรถ และยกรถขึ้น pallet เข้าไปจอดช่องจอดที่ว่าง โดยระหว่าง prosess มีกล้อง CCTV , และ cencer ตรวจสอบ สามารถ moniter ในห้องควบคุมได้
ซึ่งแบบระบบถาด ค่อนข้างมีข้อเสียเรื่องการใช้เวลาในการทำงาน กว่าจะจอดใช้เวลาเยอะ สมมุติจอดรถได้ 100คัน มีที่จอดรถ 10ชั้น
ทุกถาดจะมีหมายเลข และ จะต้องจอดที่เดิมทุกครั้ง กรีณที่ คันที่ 1 จอดเข้าซอง และคันที่ 100 ไกลสุดจะออก ตัว pallet จะเดินระยะทางไกลซึ่งเสียเวลาเดินทางจากชั้น 1 กว่าจะถึ้งชั้น 10
แต่ระบบที่ 2 แบบหุ่นยนต์ไม่มีถาด สามารถยกรถและจอดเทียบเข้าซองจอดจะประมวลผลเลือก ต่ำแหน่งช่องว่างที่ใกล้ที่สุด. เพื่อร่นระยะเวลาการเดินทางของ pallet สมมุติ มีที่จอดรถ 100 คันแต่ตึกนี้มีรถจอดประจำแค่ 30 คัน. หุ่นยนต์ก็จะเลือกจอดเทียบที่ใกล้ใช้เวลาน้อยที่สุดคือช่องจอดที่ 1-30คันแรกเสมอ
!!! หลายๆท่านอาจจะเป็นกังวลตอน ไฟฟ้าในอาคารดับ ขัดข้อง. ทางระบบจอดรถอัตโนมัติมีการ provided สายไฟฟ้าเมนส์เพื่อจ่ายโดยตรงจากเครื่อง Generator ผ่าน Transamital switch เหมือนที่จ่ายไฟฟ้าแส่งสว่างฉุกเฉินที่บันไดหนีไฟตอนไฟดับ
ที่นี้เรามาดูตอนเราเรียกรถที่ใช้บัตร RFID ที่ห้องเรียกรถ Lobby จะจอ Touches screen
โดยระยะเวลาโดยเฉลี่ย ( Max + Min) ตั้งแต่กระบวนเรียกรถจนถึงรถมารอที่ช่องรถขาออก OUT
ประมาณ 3นาที
รูปแสดงหุ่นยนต์สีแดง ยกรถเข้าไปวาง ที่ช่องจอดว่าง
ข้อดีคือ ไม่ต้องเข่นรถ กรีณมีรถจอดขวางแบบ conventional
และไม่ต้องขับรถวน Ramp ให้เวียนหัวเมื่อมีชั้นจอดรถ
จำนวนหลายๆชั้น
ข้อด้อยคือ ต้องใช้ระบบไฟฟ้าเป็นตัวขับเคลื่อนทำให้ค่าส่วนกลางอาจจะสูงขึ้นเล็กน้อย watt จากมอเตอร์ ต่อคันเเล้วเฉลี่ย 1 บาทต่อครั้งต่อคัน
ในเมืองหลวงที่กำลังเจริญอย่างหนาแน่นและเพื่อใช้ประโยชน์ที่ดินให้ efficiency มากที่สุดในอนาคตอันใกล้เข้ามา
เข้าใจว่าหลายๆ Developers รวมถึงบางโรงแรมและบางห้างสรรพสินค้าเริ่มมีการนำมาใช้งานหลายแห่งเเล้ว
หากมีข้อคิดเห็นหรือข้อเสนอ หรืออยากทราบข้อมูลเพิ่มเติมสามารถแลกเปลี่ยนความคิดเห็นได้ครับ... ^ ^
โฆษณา