สุครีพ เป็นน้องพาลี เป็นพญาวานร มีกายสีแดง เป็นลูกชายของพระอาทิตย์กับนางกาลอัจนา
เป็นทหารเอกของพระราม ได้รับความไว้วางพระทัยจากพระรามให้เป็นผู้จัดการกองทัพ ออกรบสู้กับกองทัพของกรุงลงกาอยู่เสมอ ครั้นเสร็จศึกกรุงลงกา ได้รับรางวัลจากพระรามแต่งตั้งให้ครองกรุงขีดขินแทนพาลีที่ตายไป