ในช่วงที่ผ่านมา สุนัขพันธุ์ปั๊กมีหลายชื่อ ซึ่งชาวฮอลแลนด์จะเรียกปั๊กว่า Mopshond ส่วนชาวอังกฤษรู้จักปั๊กในชื่อของ Chinese Pug หรือ Dutch Pug ส่วนชาวเยอรมันจะคุ้นเคยกับชื่อ Mops อย่างไรก็ตาม คนเชื่อกันว่า Pug เป็นภาษาละติน ซึ่งหมายความว่า กำปั้น และคาดว่าเป็นเพราะมันมีศีรษะที่คล้ายกำปั้น หรืออาจตั้งชื่อตามลิงชนิดหนึ่งที่มีลักษณะคล้ายกับสุนัขพันธุ์นี้
อย่างไรก็ตาม ยังไม่มีใครทราบเกี่ยวกับบรรพบุรุษของปั๊กที่แน่ชัด แต่หลายคนเชื่อว่าปั๊กเป็นหนึ่งในสุนัขในเอเชียที่ถูกเพาะพันธุ์ให้มีขนาดเล็ก และประเทศจีนก็เป็นประเทศแรกๆ ที่ทำให้เรารู้จักกับสุนัขพันธุ์นี้ อย่างไรก็ดี สุนัขพันธุ์ปั๊กเป็นสัตว์เลี้ยงของพระเจ้าวิลเลียมที่ 1 แห่งเนเธอร์แลนด์ในช่วงศตวรรษที่ 16 และมันได้กลายเป็นสุนัขประจำราชวงศ์ House of Orange หลังจากที่มีหนึ่งในสุนัขพันธุ์ปั๊กช่วยชีวิตพระเจ้าวิลเลียมที่ 1 โดยเตือนให้รู้ว่าทหารของสเปนเข้ามาใกล้พระองค์เพื่อโจมตี หลังจากที่เจ้าชายวิลเลียมที่ 2 ขึ้นครองราชย์ สุนัขพันธุ์นี้ก็ได้รับความนิยม
ในประเทศอังกฤษ สุนัขพันธุ์ปั๊กโด่งดังในระหว่างยุควิคตอเรีย และในปี ค.ศ.1885 American Kennel Club ก็ได้ยอมรับสุนัขพันธุ์นี้ หลังจากนั้นปั๊กก็ไม่เพียงแต่เป็นสุนัขที่มีไว้สำหรับโชว์เท่านั้น แต่มันยังกลายเป็นสัตว์เลี้ยงอีกด้วย