ไหล่มนุษย์มีวิวัฒนาการในลักษณะที่อ้างอิงจาก David Green นักมานุษยวิทยาแห่งมหาวิทยาลัยจอร์จวอชิงตัน "บริเวณจุดเชื่อมต่อทั้งหมดออกมาในแนวนอนจากคอเหมือนไม้แขวนเสื้อ" นี่คือตรงกันข้ามกับไหล่ลิงซึ่งชี้ในแนวตั้ง ไหล่ของลิงเหมาะสำหรับห้อยโหนจากต้นไม้ในขณะที่ไหล่มนุษย์ดีกว่าสำหรับการขว้างปาและล่าสัตว์ทำให้มนุษย์มีทักษะการเอาชีวิตรอดที่ทรงคุณค่า ข้อต่อไหล่ของมนุษย์นั้นมีการเคลื่อนไหวที่หลากหลายและมีความคล่องตัวสูงให้ความสามารถในการขว้างปาได้อย่างแม่นยำและแม่นยำมือและนิ้วโป้งที่ปาของได้