หนังสือเล่มนี้มีชื่อว่า Philosophiae Naturalis Principia Mathematica ชื่อเรียกสั้นๆ ว่า Principia ซึ่งเขียนโดย เซอร์ ไอแซก นิวตัน ในระหว่างปี ค.ศ. 1684 ถึง 1686 และได้รับการตีพิมพ์ครั้งแรกในปี 1687 หรือกว่าสามร้อยปีที่แล้ว
Principia หรือที่มีชื่อเต็ม ๆ ในภาษาละตินว่า Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica เป็นหนังสือที่เขียนขึ้นโดยบุคคลที่ได้ชื่อว่าเป็นหนึ่งในนักวิทยาศาสตร์และนักคณิตศาสตร์ที่ยิ่งใหญ่ที่สุดตลอดกาล นั่นก็คือ เซอร์ไอแซค นิวตัน (Sir Isaac Newton) นั่นเอง
เซอร์ไอแซค นิวตัน (Sir Isaac Newton)
Principia เป็นหนังสือชุดสามเล่ม ประกอบด้วยเล่ม 1 De motu corporum (On the motion of body) เล่ม 2 และเล่ม 3 De mundi systemate (On the system of the world) ซึ่งได้รวบรวมความรู้และแนวคิดต่าง ๆ เกี่ยวกับสาเหตุที่ทำให้สรรพสิ่งต่าง ๆ ในจักรวาลเคลื่อนที่ได้