กิลเบิร์ต ศึกษาทั้งไฟฟ้าและแม่เหล็ก เป็นผู้ค้นพบว่าโลกของเราเปรียบเสมือนแท่งแม่เหล็กขนาดใหญ่ และเป็นคนแรกที่อธิบายได้ว่าทำไมเข็มทิศจึงชี้ไปทางทิศเหนือเสมอ เขาเขียนเผยแพร่การค้นพบของเขาในนิตยสารทางวิทยาศาสตร์ฉบับแรกของอังกฤษที่มีชื่อว่า Entitle Of Magnet, Magnetic Bodies และ the Great Magnet of the Earth และเพื่อเป็นเกียรติต่อการค้นพบของเขา หน่วยวัดทางวิศวกรรมที่ในการวัดความเข้มของสนามแม่เหล็ก (strength of magnet) ปัจจุบันมีชื่อเรียกว่า กิลเบิร์ต (Gilbert)