ฟังก์ชั่น Safe torque off คือ ฟังก์ชั่นในการ interlock ที่ออกแบบมาสำหรับใช้งานกับ Safety function หรือ safety relay โดยเป็นวงจรแบบ two hand control คือมีวงจร 2 สาย หากสายใดสายหนึ่ง
Safe torque off มีความความปลอดภัยมากกว่าการ interlock ด้วย digital input ที่หน่วยควบคุม โดยฟังก์ชั่น Safe torque off ที่อยู่ในไดร์ฟนี้จะเชื่อมโยงกับวงจรขับ IGBT (Gate drive circuit)
จากลักษณะการทำงานของวงจร STO จะพบว่ามีความปลอดภัยสูงเหมาะกับการต่อใช้งานกับ Safety relay ได้รับการรับรองว่าสามารถทดแทนการใช้งาน Magnetic contactor สำหรับการตัดวงจรเพื่อหยุดฉุกเฉินได้