ในปี ค.ศ. 1816 Baron Karl Friedrich von drais de Sauerbrun ชาวเยอรมันได้ปรับปรุง Celerifere ด้วยการเพิ่มชิ้นส่วนต่างๆ ไว้สำหรับบังคับทิศทาง รวมถึงที่นั่งที่ติดสปริงแทนการนั่งบนโครงไม้ที่เชื่อมระหว่างล้อ ซึ่งถือว่าเป็นเจ้ารถคันนี้เป็น จักรยานคันแรกของโลก ก็ว่าได้