ที่มาของแนวคิดในการก่อตั้ง grab นั้นมาจากประสบการณ์ของ Anthony Tan (หนึ่งในผู้ก่อตั้ง grab) เมื่อเขากลับมาเลเซีย เขาได้ฟังเรื่องราวของเพื่อนของเขา ที่ไปเที่ยวมาเลเซีย กับประสบการณ์ที่ไม่พึงประสงค์จากการนั่งแท็กซี่
รถแท็กซี่ที่เพื่อนของเขาโดยสารมา เมื่อตอนไปเยี่ยม Anthony เห็นได้ชัดว่าใช้เส้นทางผิด เพื่อให้เพื่อนของเขาจ่ายเงินมากขึ้น และนั้นจึงเป็นแรงบันดาลใจให้เขาทำโครงการนี้ในวิทยาลัย ซึ่งเวลานั้น Anthony ศึกษาอยู่ที่ Harvard Business School.
ซึ่งโครงการนี้ทำให้เขาได้รับรางวัลที่สองในการประกวดแผนธุรกิจที่จัดขึ้นในมหาวิทยาลัยของเขา และโครงการนี้ก็ได้เข้ารอบสุดท้ายใน Harvards Minimum Viable Product Funding Award
ใครจะคิดว่าถ้า Anthony จะเริ่มลองทำโครงการที่เขาเสนออย่างจริงจัง ในเดือนมิถุนายน 2012 เขาได้ออกจากตำแหน่งหัวหน้าฝ่ายการตลาดที่เป็นบริษัทที่ครอบครัวของเขาสร้างขึ้นและเปิดตัวแอปพลิเคชัน MyTeksi (หรือรู้จักกันในต่างประเทศ ในชื่อ GrabTaxi)
Anthony ไม่ได้สร้างแอพ My Teksi เพียงคนเดียว แต่เขาได้ชวนเพื่อน Tan Hooi Ling ซึ่งเป็นเพื่อนร่วมชั้นเรียนที่ Harvard แทน ในครั้งนั้นGrabได้รับทุนจาก Harvard จำนวน 25,000 เหรียญสหรัฐและรวมกับเงินส่วนตัวของ Anthony
เมื่อเปิดตัวครั้งแรก Anthony ซึ่งดำรงตำแหน่งซีอีโอได้พยายามพบปะกับ บริษัท แท็กซี่ที่ใหญ่ที่สุดในมาเลเซียในเวลานั้น แต่ก็ได้รับการตอบรับในเชิงลบจากบริษัทนั้น ซึ่งในช่วงแรกของการเปิดตัวแอพมีแท็กซี่เพียง 30 คันที่ตัดสินใจและไว้วางใจ Anthony