Ferrari Testarossa (Type F110) เป็นรถสปอร์ตขนาดกลางเครื่องยนต์ 12 สูบที่ผลิตโดย Ferrari ซึ่งเริ่มผลิตในปี 1984 ในฐานะทายาทของ Ferrari Berlinetta Boxer ได้รับการออกแบบของ Pininfarina นั้นถูกผลิตขึ้นตั้งแต่ปี 1984 ถึง 1991 จากนั้นมีการปรับปรุงเพิ่มอีกสองรุ่น หลังจากสิ้นสุดสายการผลิต Testarossa นั่นคือ Ferrari 512 TR และ Ferrari F512 M ซึ่งผลิตตั้งแต่ปี 1992 ถึง 1996 ถ้ารวมทั้ง 3 รุ่นแล้ว จะเป็นหนึ่งในโมเดลของ Ferrari ที่ผลิตมากที่สุด
Testarossa เป็นรถสองประตูที่เปิดตัวในงาน Paris Auto Show ในปี 1984 มาพร้อมกับระบบเกียร์ธรรมดาห้าสปีด (five-speed manual transmission) การออกแบบเครื่องยนต์แบบวางกลางลำค่อนไปทางด้านหลัง (เครื่องยนต์อยู่ระหว่างเพลา แต่อยู่ด้านหลังห้องโดยสาร) ทำให้ศูนย์กลางแรงโน้มถ่วง (center of gravity) อยู่ตรงกลางของรถพอดี ซึ่งเพิ่มความมั่นคงในการขับขี่และความสามารถในการเข้าโค้งของรถที่มากขึ้น Testarossa ได้รับการออกแบบใหม่ในปี 1992 ในชื่อ 512 TR (TR หมายถึง TestaRossa)
เปิดตัวที่ the Los Angeles Auto Show เหมือนเป็นการเปิดตัวรถใหม่มากกว่าเป็นรุ่นปรับปรุง และ Ferrari F512 M ได้รับการ เปิดตัวในงาน Paris Auto Show ในปี 1994 โดยเอาตัวอักษร TR ออกแล้วเพิ่มตัวเอ็ม M เข้าไปแทน ย่อมาจาก modificata ซึ่งเป็นภาษาอิตาลีและเป็นเวอร์ชั่นสุดท้ายสำหรับ Testarossa นอกจากนี้ F512 M ยังเป็น model สุดท้ายของ Ferrari ที่มีเครื่องยนต์ flat-12 0 จากนั้น Testarossa ก็ถูกแทนที่ด้วย 550 Maranello grand tourerในปี 1996