นักวิจัยพัฒนานิ้วมือของมือจับหุ่นยนต์รูปแบบใหม่ที่เป็นมือจับสารพัดหยิบ โดยอาศัยแรงบันดาลใจจากศิลปะการพับกระดาษของญี่ปุ่น (Origami)
ซึ่งจะช่วยเพิ่มความคล่องตัวและสามารถหยิบจับสิ่งของได้หลากหลายรูปแบบมากยิ่งขึ้นและไม่ต้องอาศัยการควบคุมที่ยุ่งยากซับซ้อน
มือหุ่นยนต์และนิ้วรูปแบบใหม่นี้สามารถหยิบจับหมุนบิดรูบิกได้อย่างคล่องแคล่ว
แขนมือจับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในปัจจุบันนั้นยังมีข้อจำกัดในการหยิบจับวัตถุ โดยพวกมันมักจะไม่ค่อยมีความยืดหยุ่นในการปรับเปลี่ยนเพื่อหยิบจับชิ้นงานที่มีรูปร่างแตกต่างกันมาก
ทำให้ต้องมีการหยุด Line การผลิตเพื่อปรับแต่งมือจับให้เหมาะสมกับชิ้นงานใน Line ผลิตที่แตกแต่งกันออกไป
หรือถ้าแขนมือจับหุ่นยนต์ที่มีความสามารถหยิบจับวัตถุได้หลากหลายรูปแบบ อย่างเช่นที่ออกแบบโดยเลียนแบบมือของมนุษย์เรานั้นก็ต้องแลกมาด้วยระบบควบคุมที่ยุ่งยากซับซ้อนมาก ๆ
แขนมือจับหุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรม
มาวันนี้ทีมนักวิจัยจากมหาวิทยาลัยฮ่องกง ได้พัฒนานิ้วมือจับสำหรับหุ่นยนต์ที่มีความสามารถในการยึดจับวัตถุชิ้นงานที่มีรูปร่างแตกต่างกันได้หลากหลายรูปแบบ
โดยอาศัยแรงบันดาลใจจากศิลปะงานพับกระดาษของญี่ปุ่นที่เรียกว่า Origami ที่สามารถรังสรรค์งานกระดาษพับที่ปรับเปลี่ยนรูปร่างได้หลากหลาย
และที่สำคัญเจ้ามือจับรูปแบบใหม่นี้ไม่ต้องมีการควบคุมที่ซับซ้อนเท่ามือจับรูปแบบมือมนุษย์
ส่วนประกอบของมือจับสารพัดหยิบ
โดยส่วนประกอบหลักของมือจับนั้นด้านบนจะเป็นแผ่น Plate มือจับวงกลมที่ตัดแหว่งเป็น 4 แฉกเหมือนกลีบดอกไม้ซึ่งออกแบบโดยใช้ไอเดียของ Origami
ซึ่งแผ่นจับนี้สามารถปรับเปลี่ยนรูปร่างได้ตามการเคลื่อนที่ของก้านดึงที่ติดไว้บนรางเลื่อนข้างล่างแต่ละกลีบของแผ่นจับ โดยแต่ละก้านดึงจะถูกควบคุมโดย Servo มอเตอร์
การปรับเปลี่ยนรูปร่างของแผ่นยึดจับ ทำให้มือจับมีความสามารถในการจับยึดวัตถุรูปทรงต่าง ๆ ได้หลากหลาย
เมื่อมีการขยับของก้านดึงนี้ก็จะทำให้ตัวกลีบมีการขยับขึ้นลงได้ และเมื่อผสมรวมกันทั้ง 4 กลีบจึงทำให้แผ่นจับนี้มีความยืดหยุ่นในการยึดจับชิ้นงานได้หลากหลาย
โดยสามารถสร้างรูปแบบการยึดจับได้ทั้งแบบแป้นนูน แป้นเว้า และแป้นแบน หรือยังสามารถปรับนูนเว้าผสมกันหรือเป็นแผ่นเอียงก็ยังได้
โหมดการจับยึดที่หลากหลาย
และในการทดสอบโดยใช้มือจับสองข้างทำงานร่วมกัน พวกมันสามารถจับถือชิ้นงานได้หลากหลายรูปทรง ทั้งลูกบาศก์ ปีระมิด หกเหลี่ยม
สำหรับการควบคุมนั้นก็อาศัยเพียงการคุม Servo motor สี่ตัวต่อมือจับทำงานร่วมกันในการปรับรูปแบบของแผ่นจับยึดให้เหมาะสมกับชิ้นงานที่จะจับถือ
จะชิ้นงานหน้าตาประหลาดก็ยังจับได้ไม่มีหลุด
และด้วยการปรับเปลี่ยนโหมดการยึดจับระหว่าง 3 แบบนี้ที่สามารถทำได้อย่างรวดเร็วและแม่นยำจนเจ้ามือจับนี้สามารถหยิบและบิดรูบิกได้ไม่ต่างจากมือมนุษย์เลยทีเดียว
น่าทึ่งทีเดียวครับ แต่ทั้งนี้การจะนำมาใช้งานในงานอุตสาหกรรมนั้นอาจยังต้องใช้เวลาพัฒนาอีกสักระยะก่อนที่จะสามารถนำออกมาสู่การใช้งานจริงได้
- 6
ดูเพิ่มเติมในซีรีส์
โฆษณา
- ดาวน์โหลดแอปพลิเคชัน
- © 2024 Blockdit
