Isaac Newton นักฟิสิกส์และนักคณิตศาสตร์ชาวอังกฤษเป็นผู้เสนอการคาดการณ์ในยุคแรกๆผ่านการคำนวณทางคณิตศาสตร์ โดยการสร้างการคำนวณแบบ “Fluxion” ขึ้นมาในปี 1665 ซึ่งปัจจุบันถูกเรียกว่า “Calculus” และเขาก็สามารถทำนายการเคลื่อนที่ของวัตถุที่วิ่งผ่านอวกาศและเวลาได้
Newton ได้แนวคิดจาก Galileo Galilei เกี่ยวกับแรงและความเร่ง, ได้แนวคิดจาก Johannes Kepler จากกฎ 3 ข้อของการเคลื่อนของดาวเคราะห์ของเคปเลอร์ และได้แนวคิดจาก Robert Hooke เกี่ยวกับการทำงานของ tangential velocity ของดาวเคราะห์เทียบกับ radial force โดยมีแรงโน้มถ่วงที่มีกฎกำลังสองผกผันที่มีทิศทางเวกเตอร์ชี้ไปทางดวงอาทิตย์ โดย Newton ได้รวมเอาแนวคิดเหล่านี้เข้าด้วยกันและเพิ่มแนวคิดของตัวเขาลงไปจนออกมาเป็นกฎการเคลื่อนที่ 3 ข้อ และกฎแรงโน้มถ่วงอีก 1 ข้อ