iPAQ เป็นทั้ง Pocket PC และ PDA (Personal digital assistant) เปิดตัวครั้งแรกโดยบริษัท Compaq ในเดือนเมษายน ปี 2000 (2543) โดยยืมชื่อ "iPAQ" มาจาก iPAQ Desktop Personal Computers ที่เป็นผลิตภัณฑ์รุ่นก่อนหน้าของทาง Compaq
ต่อมาทาง Hewlett-Packard (HP) ได้เข้าซื้อกิจการของ Compaq ผลิตภัณฑ์ HP iPAQ Pocket PC ได้รับการวางตลาดโดย HP โดยอุปกรณ์ใช้อินเทอร์เฟซของ Windows Mobile มีการเพิ่มฟังก์ชันการทำงานของเครื่อง อาทิ เครื่องอ่านการ์ดระบบเครือข่ายไร้สาย GPS , แบตเตอรี่เสริม และ GPRS เป็นต้น