ปืนใหญ่หนักกระสุนวิถีราบอัตตาจร ขนาด 155 มิลลิเมตร/ 52 คาลิเบอร์ แบบ Autonomous Truck Mounted Gun (ATMG) ของกองทัพบกและกองทัพเรือไทย มีพื้นฐานจากระบบปืนใหญ่อัตตาจรล้อยางแบบ ATMOS 2000 ของบริษัท Elbit Systems Land and C4I Ltd. ประเทศอิสราเอล ซึ่งถูกประกอบและพัฒนาภายในประเทศไทยผ่านการถ่ายทอดเทคโนโลยีจาก Elbit System โดยศูนย์อำนวยการสร้างอาวุธ ศูนย์อุตสาหกรรมป้องกันประเทศ และพลังงานทหาร (ศอว.ศอพท) (WPC: Weapon Production Center, DIEC: Defence Industry and Energy Center) กระทรวงกลาโหมไทย เป็นผู้ดำเนินการ ซึ่งได้มีการนำมาปรับปรุงให้เหมาะกับการใช้งานในประเทศไทย