โคยนต์ ม้ากล
ปัญหาใหญ่ที่สุดในการทำศึกกับวุยก๊ก คือ
การขนส่งเสบียง เพราะต้องผ่านหุบเขาน้อยใหญ่มากมาย
มีความยากลำบาก ล่าช้า กินเวลาหลายวันและอันตราย
ขงเบ้งจึงคิดหาวิธีแก้ปัญหานี้
จึงประดิษฐ์เครื่องมือในการขนส่งเสบียง
ที่เรียกว่า "โคยนต์ ม้ากล"
ซึ่งเป็นเครื่องมือที่บรรทุกเสบียงได้อย่างสะดวกสบาย
มีความปลอดภัย ไม่ต้องดื่มน้ำ ไม่ต้องกินอาหาร
ไม่ต้องใช้แรงวัวหรือควายลากจูง
ไม่ต้องใช้คนมากนัก เพราะใช้แค่คนคุมเพียงไม่กี่คนก็พอ
ธนูขงเบ้ง
เดิมทีไม่ว่าจะเป็นการยิงธนูหรือหน้าไม้
จะยิงได้เพียงครั้งละ 1 ดอก เท่านั้น
ขงเบ้งได้พัฒนาอาวุธชนิดนี้ ทำให้ยิงได้ทีละ 10 ดอก
เตียวคับ ขุนพลเอกของวุยก๊ก
ประเดิมสังเวยชีวิต เพราะธนูขงเบ้งชนิดนี้
ประทัดเหล็ก
เป็นลูกระเบิดที่ฝังไว้ตามพื้นดินและผนังหน้าผา
ใช้ประกอบกับการใช้ไฟทำลายข้าศึก
เช่น ตอน ขงเบ้งใช้ไฟเผาทัพสุมาอี้ เป็นต้น
ทำให้ไฟโหมกระหน่ำแรงขึ้น เร็วขึ้น
สร้างความเสียแก่กองทัพข้าศึกมากกว่าใช้แค่ไฟอย่างเดียว