Blockdit Logo (Mobile)
INnovantor
•
7 มิ.ย. 2021 เวลา 12:00 • วิทยาศาสตร์ & เทคโนโลยี
หุ่นยนต์ที่สามารถตรวจสอบลักษณะวัตถุใต้ดินได้อย่างแม่นยำ Robotic Digger Finger ⚙⚙
ในยุคของเทคโนโลยีนี้ ไม่มีอะไรที่เป็นไปไม่ได้อีกแล้ว ความก้าวหน้าในด้านหุ่นยนต์ และเทคโนโลยีมีการพัฒนาไปอย่างรวดเร็วมาก ความสามารถในการสำรวจทรัพยากรก็ก้าวหน้าตามไปด้วยเช่นกัน
โดยปกติแล้วในการตรวจสอบสิ่งที่อยู่ใต้พื้นดินนั้น เราจะนิยมใช้เรดาห์ หรือ ใช้คลื่นสั่นสะเทือน Ultrasonic ในการระบุว่าใต้พื้นดินนั้นมีอะไรซ่อนอยู่บ้าง แต่มันก็เป็นการยากที่จะระบุลักษณะรูปร่างของวัตถุได้อย่างชัดเจน
จึงทำให้มีการสร้างหุ่นยนต์ต้นแบบที่มีความสามารถในการตรวจจับวัตถุที่อยู่ใต้ดินโดยการสัมผัส และบ่งบอกลักษณะรูปร่างของวัตถุที่พบได้
Robotic Digger Finger ถูกออกแบบมาจากทีมนักวิจัยของ MIT เป็นการออกแบบให้หุ่นยนต์ตัวนี้มีลักษณะเรียว และแหลมคล้ายกับนิ้วมือมนุษย์ เพื่อเพิ่มความสามารถในการสัมผัส และที่สำคัญเพื่อทำให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ผ่านวัสดุที่มีความละเอียดมากๆ ได้ อย่างเช่น เม็ดทราย เมล็ดข้าว
โดยหลักการทำงานของ Robotic Digger Finger นี้จะมีส่วนที่สำคัญที่สุดอยู่ที่เซนเซอร์สัมผัสที่เรียกว่า Gelsight ซึ่งจะมีการเปลี่ยนแปลงรูปร่างเมื่อมีการสัมผัสกับวัตถุ
ส่วนประกอบของ Digger Finger
จากนั้นแสงจากไฟ LED จะส่องผ่าน Gelsight ทำให้เกิดเงาขึ้น แล้วจากนั้นกล้องที่ติดตั้งไว้จะทำการบันทึกการเปลี่ยนแปลงของเงาที่ได้ และทำการคำนวณรูปร่างของวัตถุจากเงาที่บันทึกได้ในรูปแบบ 3 มิติ
รูปแสดงผลการทดสอบ
แต่ในขณะที่ทำการทดลองอยู่ก็เกิดปัญหากับหุ่นยนต์ตัวนี้ขึ้น เนื่องจากขณะที่กำลังทำการเจาะเข้าไปใต้วัสดุนั้นๆ หุ่นยนต์เกิดการขัดข้องเนื่องจากวัสดุเข้าไปขัดหุ่นยนต์ตามซอกเล็กๆ ทำให้ไม่สามารถเคลื่อนที่ไปไหนได้
เพื่อแก้ปัญหานี้ จึงได้ทำการติดตั้งเครื่องสั่นสะเทือนเข้าไป เพื่อทำให้วัสดุหลุดออกจากหุ่นยนต์ตัวนี้ และยังช่วยให้การเจาะง่ายยิ่งขึ้นอีกด้วย
หุ่นยนต์ต้นแบบ Robotic Digger Finger ตัวนี้เป็นไอเดียที่สามารถนำไปต่อยอดให้เกิดประโยชน์ได้อีกมากมาย ไม่ว่าจะเป็นการหาสายเคเบิลที่ถูกฝังไว้ใต้ดิน หรือใช้ในการสำรวจระเบิดที่ถูกติดตั้งไว้ใต้ดิน
แล้วถ้ามีการประยุกต์ใช้ไอเดียนี้เข้ากับระบบ AI เกิดขึ้้น หุ่นยนต์นี้อาจจะมีความสามารถในการรับรู้เพียงแค่สัมผัสเหมือนกับหนุษย์ แล้วมันจะเป็นอย่างไรกันนะถ้าหุ่นยนต์มีความสามารถเหมือนกับมนุษย์เข้าไปทุกวัน?
ขอคนละไลค์ คนละติดตามเพื่อเป็นกำลังใจให้กับทีมงานที่ตั้งใจเสนอข่าวใหม่ๆ ที่เป็นประโยชน์ต่อทุกคนด้วยนะครับ😊
โฆษณา