เจ้าหญิงแมรี่ สจ๊วร์ต (Mary Stuart, Mary Stewart) เกิดเมื่อปี 1542 เป็นพระธิดาเพียงองค์เดียวที่รอดชีวิตของกษัตริย์เจมส์ที่ 5 แห่งสก็อตแลนด์ กับมารีแห่งกีส (Mary of Guise) มเหสีคนที่ 2 จากตระกูลขุนนางที่ทรงอำนาจในฝรั่งเศส (พี่น้องคนอื่นตายตั้งแต่ยังเป็นทารก และกษัตริย์เจมส์ที่ 5 มีลูกนอกสมรสกับคนอื่นด้วย)