ไม่มีใครรู้แน่ชัดว่า ชนเผ่า North Sentinel อาศัยอยู่บนเกาะมานานเท่าไรแล้ว แต่จากการศึกษาของนักมานุษยวิทยาคาดว่า ชนเผ่านี้คือมนุษย์ยุคแรกที่เริ่มเดินทางออกจากทวีปแอฟริกา เพื่อหาดินแดนใหม่ในการอยู่อาศัย และคาดการณ์กันว่าพวกเขาอยู่บนเกาะนี้มากว่า 60,000 ปีแล้ว เรียกได้ว่าพวกเขาคือบรรพบุรุษของพวกเรานี้เอง