นี่เป็นการเคลื่อนไหวที่ไม่ธรรมดาสำหรับนายทหารชั้นสัญญาบัตร ซึ่งทำให้ชื่อของ Cook อยู่ในความทรงจำของ Society
จากนั้นเมื่อคุกอายุ 40 ปี เขาคุกถูกทาบทามให้เป็นผู้บังคับบัญชาการเดินทางและได้รับเรือ HMS Endeavor เขารับสมาชิกหลายคนของ Royal Society รวมทั้งผู้ช่วยและอุปกรณ์ของพวกเขา