Wang Tao หรือ Frank Wang ชาวเมืองหางโจว ก่อตั้งบริษัทนี้ขึ้นที่หอพักนักศึกษาของมหาวิทยาลัย Hong Kong University of Science & Technology เมื่อปี 2006 หลังจากเข้าเรียนได้ 3 ปี ก็ได้รับทุน เพื่อทำโครงการวิจัยแลพัฒนาโดรนขึ้นมา หลังจากนั้นก็ย้ายไปเริ่มธุรกิจที่เมืองเซินเจิ้น และได้เริ่มผลิตออกมาวางจำหน่ายเป็นครั้งแรกในปี 2008