การพัฒนายังถูกดำเนินการอย่างต่อเนื่องจนกระทั้งมาถึงรุ่น XP-2 (ภาพแรก) หรือ Pegasus Pod ที่ได้ทำการขนส่งมนุษย์จริงๆครั้งแรก 2 คน ในปี ค.ศ.2020 แม้จะเป็นเพียงระยะทาง 500 เมตร แต่นั่นก็ถือเป็นก้าวแรกที่สำคัญอย่างมาก ดังนั้นเพื่อเรียกความเชื่อมั่นว่าการเดินทางโดยมนุษย์นั้นปลอดภัย Josh Giegel ผู้ร่วมก่อตั้งบริษัทฯ และหัวหน้าโครงการ และ Sara Luchian หัวหน้าฝ่ายการสร้างของบริษัท จึงเป็นผู้อาสาทำการทดสอบเองในครั้ง