เรื่องราวของการตั้งเป้าหมาย ไว้ที่อาศัยความเพียรอันยาวนาน เริ่มตั่งแต่ ในสมัยพระทีปังกรพุทธเจ้า พระโคตมพุทธเจ้าได้เสวยพระชาติเป็นสุเมธดาบส เห็นพระทีปังกรพระพุทธเจ้า เดินมาด้วยกิริยา ที่สงบ สง่างาม เกิดความเลื่อมใส อธิฐานขอให้เป็นอย่างองค์พระทีปังกร ได้นอนทอดตนบนเปือกตมให้พระทีปังการพระพุทธเจ้า เหยียบข้ามไป จึงได้รับพุทธพยากรณ์ว่าจะได้เป็นพระพุทธเจ้าในอนาคตกาลข้างหน้า พระนามว่า พระโคตมพุทธเจ้า