ทฤษฎีที่สามารถนำมาประยุกต์ใช้ในทางวิศวกรรมและเป็นทฤษฎีแรกๆที่ผู้เรียนวิชากลศาสตร์ต้องเรียนนั่นก็คือ ทฤษฎีคาน(Law of the lever) โดยทฤษฎีนี้มีนิยามว่า "แรงที่กระทำจะเป็นสัดส่วนตามอัตราส่วนของความยาวของแขนคาน ซึ่งวัดระหว่างจุดหมุน และจุดที่มีแรงมากระทำ ที่ปลายแต่ละด้านของคาน"