การรับฟังด้วยใจคือการรับฟังที่ไม่มีการแบ่งแยกเป็นตัวเขาตัวเรา เปรียบเสมือนเราเป็นส่วนหนึ่งของตัวเขา รับรู้ได้ถึงความคิด ความรู้สึกจริงๆของเขา โดยไม่เอาความเป็นตัวเรา ทัศนคติในตัวเราหรือความคิดของคนอื่นมาตัดสิน เมื่อเราเข้าถึงก้นบึ้งถึงความคิดและความรู้สึกในใจของเขาแล้ว ปัญหาต่างๆก็จะแก้ได้ง่าย จะเข้าใจ และเป็นที่ยอมรับ ดังคําโบราณกล่าวว่า เอาใจเขามาใส่ใจเรา