โดยปกติพ่อแม่สามารถเข้าเยี่ยมทารกใน NICU ได้ตามช่วงเวลาที่กำหนด สิ่งที่สำคัญคือต้องปฏิบัติตามกฎการเยี่ยมของ NICU แต่ละแห่งเวลาในการเยี่ยมทารกอาจไม่สะดวกสำหรับพ่อแม่บางท่าน แต่การเยี่ยมทีจำกัดเพื่อเป็นการปกป้องทารกจากการติดเชื้อหรือแม้กระทั่งจากการกระตุ้นที่มากเกินไป ทารกต้องสำรองพลังงานทั้งหมดไว้สำหรับการหายใจและเพื่อการเจริญเติบโต
พ่อแม่ช่วยเสริมพัฒนาการลูก
พ่อแม่สามารถช่วยส่งเสริมพัฒนาการเจ้าตัวเล็กเกิดก่อนกำหนดได้ระหว่างที่อยู่ในโรงพยาบาลด้วยการอุ้มกอดแบบจิงโจ้ หรือที่เรียกว่า kangaroo mother care