30 มิ.ย. 2022 เวลา 16:15 • การศึกษา
ผมอยากกล่าวกว้างๆดังนี้ครับ
“Robotics”
“หุ่นยนตร์” ถูกแบ่งออกเป็นสองประเภทใหญ่ๆครับ คือ
1) fixed robots:
คือหุ่นยนต์ที่ยึดฐานอยู่กับที่ จะเคลื่อนไหวเฉพาะ “แขน” ซึ่งเป็นแบบดั้งเดิมที่มีใช้ในโรงงานอุตสาหกรรม เช่น งานหยิบจับ (pick and place), งานเชื่อมตัวถังรถยนต์, งานประกอบชิ้นส่วนอย่างง่ายที่ไม่ต้องใช้ความแม่นยำมากนัก, และที่สำคัญ งานผ่าตัดทางไกลของแพทย์โดยใช้แขนกลความแม่นยำสูงผ่านการควบคุมระยะไกล (tele-operation)
2) mobile robots:
หุ่นยนตร์เคลื่อนที่ได้ สมัยก่อนจะใช้ “ขา” (legged) และ “ล้อ” (wheeled) ต่อมาก็มีหุ่นยนต์ที่ออกแบบมาให้ “เลื้อย” ได้ คล้ายงู และ “ว่ายน้ำได้” คล้ายปลา “บินได้” คล้ายนก !!!
โดยข้อดีของหุ่นยนต์ที่มีขาคือตัวหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ไปบน “พื้นที่ไม่เรียบ” ได้คล่องตัวกว่าและสามารถเคลื่อนที่ไปบนพื้นที่หุ่นยนต์แบบมีล้อไม่สามารถเข้าถึงได้
ส่วนข้อดีของหุ่นยนต์แบบมีล้อคือ ตัวหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ไปบนพื้นที่ค่อนข้างราบและเรียบๆได้อย่างรวดเร็ว เช่น หุ่นยนต์ขนชิ้นส่วนในโรงงานและคลังสินค้า
ส่วนหุ่นยนต์ที่เลื้อยได้, ปีนได้, บินได้, วิ่งได้เหมือนคน (Humanoid) เป็นหุ่นยนต์ที่มีต้นทุนและเทคโนโลยีชั้นสูง มี sensors ที่สามารถทำงานได้คล้ายประสาทสัมผัสของมนุษย์ จึงสามารถทำงานแทนมนุษย์ในสภาพที่มีความปลอดภัยต่ำสำหรับมนุษย์ (hostile environment)
เช่น งานสำรวจหรือช่วยเหลือผู้ประสบภัยในโรงงานนิวเคลียร์, การสำรวจตรวจสอบและซ่อมแซมในอุตสาหกรรมน้ำมัน หรือแม้แต่ การใช้ drones หรือหุ่นยนต์ติดอาวุธในสนามรบ ที่อาจมีการใช้อยู่จริงในสมรภูมิยูเครนในขณะนี้
ผมเองรู้จักหุ่นยนต์ที่เดินสองขาได้เหมือนมนุษย์ครั้งแรกๆ จากทาง Honda ซึ่งเขาพัฒนาหุ่นยนต์ลักษณะนี้ให้เดินได้มายาวนาน
ชื่อรุ่นที่เป็นที่รู้จักคงเป็น Asimo ซึ่งกว่าจะมาเป็น Asimo ได้ ทาง Honda ก็ได้พัฒนาบรรพบุรุษของ Asimo มาอย่างยาวนาน ตามคลิปด้านล่างนี้
สำหรับสถานศึกษาที่ผมมองว่าเป็น pioneers ในสาขานี้ในระดับโลก เห็นจะเป็น Carnegie Mellon University ซึ่งทีมของ Robotics Labs จากสถานศึกษาแห่งนี้ได้มีส่วนในการออกแบบและสร้างหุ่นยนต์ที่ถูกส่งขึ้นไปสำรวจดาวอังคารมาแล้วในหลายๆภารกิจของ NASA
ส่วนบริษัทชั้นนำในด้านนี้ ผมชอบ Boston Dynamics
ผมเคยได้ยินว่าทาง Google ได้ซื้อกิจการของ Boston Dynamics ไว้ในเครือแล้ว โดยผมเข้าใจว่าทีม Boston Dynamics เป็นคนที่มาจากทาง MIT ซึ่งบางส่วนอาจมาจากทาง CMU อีกทีหนึ่ง!
1
สำหรับเส้นทางสู่โลกของหุ่นยนต์ ผมขอแนะนำสาขาวิชาที่มีชื่อว่า Mechatronics ครับ
และถ้าหากคุณสนใจการเรียนในสาขาหุ่นยนต์และ Ai ผมขอแนะนำสถานศึกษาชั้นนำในไทยที่มีชื่อว่า FIBO
1
“Ai”
ผมขอให้แหล่งข้อมูลพื้นฐานเกี่ยวกับ Ai ดังนี้ครับ
ผมอยากให้ผู้สนใจ Ai ได้ดูสารคดี “AlphaGo” จาก “DeepMind” เรื่องนี้ครับ
เรียน Ai Online
ข้อคิดเกี่ยวกับ Ai
โฆษณา