Month: August 2022
หลังจากครั้งก่อนหน้านู้นนนนนนนน ได้เรียนรู้เรื่อง Real Time Data Exchange (RTDE)
ครั้งนี้ ได้มีภารกิจที่จะเก็บข้อมูลการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ UR Robot เพื่อนำไปใช้ในการวิจัย
ได้ไปเจอวิธีการ Record data จาก Controller ของ UR Robot เลย จึงนำข้อมูลมาฝากกัน
code ตัวอย่าง การ record data จาก Controller
Example code ที่ให้มานั้น ตอนแรกใช้ไม่ได้ 🤣🤣🤣🤣 ไปเปลี่ยนตรง RTDERecieve ให้เป็นตาม IP address ของ UR Controller ก็สามารถใช้งานได้แล้ว
ข้อมูลที่ได้ออกมาเป็นไฟล์ CSV
ข้อมูลที่ได้ออกมานั้น สามารถกำหนดได้ว่าจะเอาข้อมูลอะไรบ้าง ถ้าหากไม่ได้กำหนดข้อมูลที่ออกมาก็จะเป็นข้อมูลทั้งหมดที่สามารถส่งออกมาได้นั้นเอง
โฆษณา
- ดาวน์โหลดแอปพลิเคชัน
- © 2024 Blockdit
