Blockdit Logo
Blockdit Logo (Mobile)
สำรวจ
ลงทุน
คำถาม
เข้าสู่ระบบ
มีบัญชีอยู่แล้ว?
เข้าสู่ระบบ
หรือ
ลงทะเบียน
R
Robotics Learning Weekly
•
ติดตาม
5 ต.ค. 2022 เวลา 06:40 • วิทยาศาสตร์ & เทคโนโลยี
Month: Semtember 2022
ยังอยู่กับเนื้อหาที่เกี่ยวกับ ROS2
โดยที่ครั้งนี้เป็นการใช้ ROS2 กับ UR5e
UR เองมี Package ที่ทำให้ ROS2 สามารถควบคุม UR ได้
github.com
GitHub - UniversalRobots/Universal_Robots_ROS2_Driver at foxy
Universal Robots ROS2 driver supporting CB3 and e-Series - GitHub - UniversalRobots/Universal_Robots_ROS2_Driver at foxy
โดยที่ก่อนการใช้งานก็ต้องลง External control ภายใน Controller ของ UR
clone package ใส่ workspace colcon build ให้เรียบร้อยแล้วทดลอง Launch file
ros2 launch ur_bringup ur_control.launch.py ur_type:=ur5e robot_ip:=192.168.1.2 launch_rviz:=true
อย่าลืมไปตั้งค่า network ต่างๆในเรียบร้อย ทั้ง controller และ Computer ของเราเอง
UR5e ใน Rviz
หลังจาก run แล้วก็จะมีหุ่นยนต์ปรากฏขึ้นมา โดยที่ข้อมูลต่างๆของหุ่นยนต์ทั้งในโปรแกรมและของจริง จะเชื่อมต่อกันผ่าน ip address ของ controller
ตอนนี้ทำได้แค่เชื่อมต่อกับ ROS2 แต่ยังสั่งงานไม่ได้เดียวทำได้แล้วจะมาอัพเดทใหม่ครับ
robotic
robot
บันทึก
โฆษณา
ดาวน์โหลดแอปพลิเคชัน
© 2024 Blockdit
เกี่ยวกับ
ช่วยเหลือ
คำถามที่พบบ่อย
นโยบายการโฆษณาและบูสต์โพสต์
นโยบายความเป็นส่วนตัว
แนวทางการใช้แบรนด์ Blockdit
Blockdit เพื่อธุรกิจ
ไทย