ตามประวัติศาสตร์คำว่าศาสนาถูกบัญญัติขึ้นเพื่อใช้เรียกเมื่อไม่กี่พันปีมานี้เอง ก่อนหน้านั้นก็ไม่มีคำว่าศาสนา แต่มนุษย์ยุคนั้นก็มีวิถีชีวิตที่อิงกับความเป็นไปของธรรมชาติรอบตัวล้วนๆ ดังนั้นถ้ามนุษย์คนใดรู้ความจริงของธรรมชาติแล้วดำเนินชีวิตไปบนความถูกต้องตามที่ธรรมชาติกำหนด มนุษย์คนนั้นก็นับเป็นศาสดาได้เช่นกัน