งานวิจัยตีพิมพ์ลงในวารสาร Matter โดยหุ่นต์ยนต์จิ๋วตัวนี้ได้ถูกพัฒนามาจาก ทีมวิศวกรจากมหาวิทยาลัย Chinese University of Hong Kong และมหาวิทยาลัยซุนยัตเซ็นที่เมืองกวางโจวของจีน ที่ได้ประดิษฐ์หุ่นยนต์ขนาดเท่าตัวต่อเลโก้ และได้ทดสอบโดยการเปลี่ยนสถานะในการละลายไหลผ่านกรง และกลับมาก่อตัวรูปร่างเป็นของแข็งเหมือนเดิม