Month: January 2023
เริ่มต้นปีใหม่ กับอะไรเยอะๆ เช่นงานการที่ถาโถมเข้ามาตอนเปิดเทอม
รู้สึกว่าเดือนนี้ จะไม่ค่อยได้เรียนรู้อะไรมากเท่าไหร่ ส่วนมากจะเป็นเรื่องเดิมๆ เช่น ROS2 ที่เริ่มจะไปทางด้าน Mobile robot ก่อนหน้านี้ไปเล่นเรื่อง Articulated Robot ซะส่วนใหญ่ ก็สนุกไปคนละแบบ
กับอีกเรื่อง ก็เป็น M5Stack ที่ทำเพิ่มเติม ลองซื้อของมาทดลองเพิ่ม พอลองทดสอบดู เหมือนอุปกรณ์จะเยอะไปหน่อย ก็เลยสั่งของ ที่เป็น Standard ของ M5Stack มาทดสอบเพิ่ม
System overview ของ อุปกรณ์ที่จะทำมาทดสอบ
ตอนแรกที่คิดว่าก็คิดว่าของน่าจะต่อได้ง่ายๆ ไม่น่ามีอะไรมาก แต่สุดท้ายลืมคิดไปเรื่องไฟ solenoid ต้องใช้ไฟ 6V คราวนี้ก็ต้องไปต่อ Step up เพิ่มอีก แล้วจะต่อ M5 ไป drive ตรงๆ Amp ก็จะไม่พออีก ต้องไปต่อ relay เพิ่ม กลายเป็นว่าอุปกรณ์มาเต็มเลย จะไปทำให้อุปกรณ์เล็กๆ สำหรับติดในลิฟต์
System overview หลังจากที่มีอุปกรณ์เพิ่มเติม
เดียวจะลองทดสอบอุปกรณ์เพิ่มเติม เพราะนี้ยังไม่ได้ทดลองต่อรวมกับ communication Module เลย 😂😂😂😂😂
โฆษณา
- ดาวน์โหลดแอปพลิเคชัน
- © 2024 Blockdit
