Mercedes-Benz เกิดจากการรวมตัวกันของแบรนด์สองแบรนด์ คือ Daimler Motoren- Gesellschaft (DMG) กับ Benz & Cie ในปี 1883 ทั้งสองแบรนด์กลายเป็นผู้พลิกประวัติศาสตร์ด้านการเดินทางบนพื้นดิน
ด้วยการประดิษฐ์ Benz Patent-Motorwagen รถยนต์ที่ใช้เครื่องยนต์เชื้อเพลิงเผาไหม้คันแรกของโลกซึ่งมีล้อเพียง 3 ล้อ ขึ้นมาในปี 1885 จากความคิดที่ว่าอยากจะประดิษฐ์รถม้าที่ไม่ต้องใช้ม้าในการเคลื่อนที่
แต่หลังจากนำไปแสดงต่อสาธารณะ รถก็ยังไม่ได้รับความนิยมมากนัก เพราะการควบคุมดูจะยากเกินไปสำหรับคนยุคนั้น จนกระทั่งปี 1888 Bertha Benz ภรรยาของ Carl Benz ใช้รถยนต์นี้เดินทางจากเมือง Mannheim สู่ Pforzheim และการเดินทางครั้งนี้ก็ทำให้ผู้คนได้เห็นว่ารถยนต์สามารถเดินทางไกลได้โดยไร้ซึ่งปัญหา
จาก 3 ล้อ สู่ 4 ล้อ
เธอจึงยังกลายเป็นหญิงสาวคนแรกที่เดินทางไกลด้วยการใช้รถยนต์ อีกทั้งเธอยังช่วยสามี ออกแบบ แป้นเบรกและเกียร์สำหรับไต่ขึ้นเนิน ทำให้หลังจากนั้น Benz & Cie. สามารถผลิตรถยนต์ขายได้สำเร็จ สำหรับ Daimler Motoren- Gesellschaft ที่ก่อตั้งขึ้นในปี 1890 โดยมี Gottlieb Wilhelm Daimler นักประดิษฐ์รถยนต์สี่ล้อคันแรกของโลกก็ได้จากโลกนี้ก่อนที่จะได้เห็นความสำเร็จของตัวเอง