จุดเริ่มต้นของการพัฒนารถถังรุ่นนี้ต้องย้อนกลับไปช่วงปี 1937 มีการเริ่มต้นการออกแบบรถถังหนักขึ้น ถึงแม้ว่าในช่วงนั้นทางเยอรมันจะมีรถถังอย่าง PzKpfw III และ IV จะเพียงพอสำหรับการรบที่กำลังจะมาถึง
ในสมรภูมิแอฟริกาเหนือ รถถัง Tiger I ได้สู่กับระยะประชิดกับรถถังอังกฤษอย่าง M3 Lee ในระยะ 80 m ผลที่ได้ รถถัง Tiger I สามารถป้องกันการยิงจากรถถังอังกฤษไว้ได้ และ ยิงสวนกลับจัดการรถถังของอังกฤษได้ 2 คันในศึกครั้งนั้น