ไอเดียของหลักประกันรายได้ถ้วนหน้า มีมาตั้งแต่สมัยศตวรรษที่ 16 ในหนังสือ “Utopia” หนังสื่อชื่อดังของคุณ Thomas More นักปรัชญาชาวอังกฤษ
2
ในเวลาต่อมา และคุณ Martin Luther King, Jr. ก็เคยได้เสนอแนวคิดการประกันรายได้ ไว้ในหนังสือของเขาที่ชื่อว่า “Where Do We Go from Here: Chaos or Community?” ที่ตีพิมพ์ในปี 1967 เช่นกัน