ทั้งสองบริษัทได้รับการอนุมัติจาก California Public Utilities Commission (CPUC) เพื่อให้รถไร้คนขับของพวกเขารับส่งผู้โดยสายเพื่อขนส่งผู้โดยสารในพื้นที่ที่กำหนดของเมือง
ในจดหมายเปิดผนึกถึง CPUC ในเดือนมกราคม จาก San Francisco Municipal Transportation Agency (SFMTA) บอกว่ามีการโทรแจ้ง 911 เพิ่มขึ้นเกี่ยวกับรถไร้คนขับที่ขับผิดจังหวะ ขวางเลน หรือหยุดรถกลางถนน
Stephen Chun จาก SFMTA กล่าวว่า "ในระยะสั้น เราต้องการรถไร้คนขับที่แสดงให้เห็นว่าพวกมันสามารถทำงานบนถนนของเราได้โดยไม่สร้างอันตรายใหม่"