4. เครื่องยิงจรวดต่อสู้รถถัง และ อาวุธนำวิถีต่อสู้รถถัง (Anti Tank Rocket and Anti Tank Guided Missile) มีขนาดเล็ก มีลักษณะเป็นท่อยิงหรือใกล้เคียงกับปืนไร้แรงสะท้อนถอยหลัง ใช้ยิงได้ครั้งเดียว หรือบรรจุลูกใหม่เเล้วทำการยิงต่อได้ ใช้ยิงต่อสู้กับยานพาหนะต่างๆ หรือสิ่งปลูกสร้างต่างๆ ตามหัววรบจรวดที่ออกเเบบมา