ในคัมภีร์พระไตรปิฎกเล่มที่สิบเอ็ด จักกวัตติสูตร} พระสุตตันตปิฎก เล่มที่สาม ทีฆนิกาย ปาฏิกวรรค และคัมภีร์อรรถกถา (สโมทานกถาและเถรคาถา บท ปรมัตถทีปนี ที่เขียนโดยพระธรรมบาล) ระบุไว้ตรงกันว่า พระโพธิสัตว์แปลว่า สัตว์ผู้วนเวียนอยู่เพื่อการตรัสรู้ ซึ่งคำว่าพระโพธิสัตว์ ใช้กับผู้ที่มีหมุดหมายทางจิตวิญญาณเป็นการตรัสรู้เท่านั้น ในคติพุทธต้นฉบับ พระโพธิสัตว์สามารถตรัสรู้เป็นพระพุทธเจ้าก็ได้ แต่พระโพธิสัตว์บางคนก็บรรลุธรรมเสียก่อน เลยกลายเป็นพระอริยบุคคลโดยไม่ได้เป็นพระพุทธเจ้าก็มี