ราคะ หมายถึงความมุ่งหมายที่จะเสพ มุ่งหมายที่จะครอบครอง (ของที่มีราคา) ต้องการจะรับรสสัมผัส,รับรส-อร่อย หรือดื่มด่ำกับบางสิ่งบางอย่างที่ยินยล-ดอม-ดมและจับต้อง-รสสัมผัสได้ เช่น มุ่งหมายที่จะเสพเมถุนกับบุรุษหรือสตรี มุ่งหมายที่จะแต่งตัวให้สวยสดงดงาม มุ่งหมายตั้งใจกระเหี้ยนกระหือรือที่จะสำเร็จความใคร่ให้ตัวเอง ส่วนใหญ่จะกล่าวหมายถึงเรื่องทางเพศรสเป็นหลัก (Sexiness)