Tesla เองยังต้องการให้คนขับคอยระวังในระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติเต็มรูปแบบ (FSD) ในปัจจุบัน และยังต้องเผชิญกับการตรวจสอบทางกฎหมายหลังเกิดอุบัติเหตุที่ทำให้เสียชีวิตสองครั้งที่เกี่ยวข้องกับเทคโนโลยีนี้ อย่างไรก็ตาม Musk คาดหวังว่า Tesla จะเริ่มใช้ระบบ FSD ที่ไม่ต้องการการดูแลได้ในปีหน้าในเท็กซัสและแคลิฟอร์เนียสำหรับ Model 3 และ Model Y