- Posterior branch จะเลี้ยงส่วน posterior part ของกล้ามเนื้อ deltoid และ teres minor รวมถึงให้แขนงรับความรู้สึกที่เรียกว่า superior lateral cutaneous nerve of arm
- Deltoid - ทำหน้าที่ในการเคลื่อนไหวของข้อไหล่หลายทิศทาง โดย anterior part จะทำหน้าที่ flexion และ internal rotation, middle part จะทำหน้าที่ abduction ส่วน posterior part จะทำหน้าที่ extension และ external rotation ของข้อไหล่
- Teres minor - ทำหน้าที่ external rotation และช่วย adduction ของข้อไหล่
นอกจากนี้ axillary nerve ยังรับความรู้สึกของผิวหนังบริเวณด้านข้างของต้นแขน(lateral aspect of upper arm) ในรูปแบบของ "regimental badge area" ผ่านทาง superior lateral cutaneous nerve of arm ครับ