🧐ต่อมาถูกพัฒนาโดยสถาบันวิจัยในญี่ปุ่น จนพัฒนาต่อยอดกลายเป็นความร่วมมือระหว่าง Home Team Science and Technology Agency (HTX) กับมหาวิทยาลัย Nanyang Technological University (NTU) และบริษัท Klass Engineering and Solutions มีวัตถุประสงค์คือการสร้างเครื่องมือช่วยเหลือในสถานการณ์ฉุกเฉิน การค้นหาผู้รอดชีวิตจากภัยพิบัติที่หุ่นยนต์หรือมนุษย์ไม่สามารถเข้าถึงได้