ตำนานวีรบุรุษกาแล็กซี ฉบับโอวีเอ วางจำหน่ายระหว่างปี 1988-1998 มีความยาวถึง 110 ตอน ในรูปแบบเทปวีดีโอและไม่เคยออกอากาศทางโทรทัศน์ ถือเป็นโอวีเอที่มีความยาวมากที่สุดในประวัติศาสตร์อนิเมะของญี่ปุ่นจนถึงปัจจุบัน
