เป็นอิสระด้วยการละวางภายใน
ศาสตร์สูงสุดแห่งการรู้พระเจ้า
กรรมโยคะ : วิถีการกระทำที่ถูกต้อง ทางจิตวิญญาณ
สางขยะกับโยคะ : ปัญญาจักรวาลกับวิธีเข้าถึงปัญญาญาณนั้น
ความท้อแท้ของอรชุน
