Blockdit Logo
Blockdit Logo (Mobile)
สำรวจ
ลงทุน
คำถาม
เข้าสู่ระบบ
มีบัญชีอยู่แล้ว?
เข้าสู่ระบบ
หรือ
ลงทะเบียน
Antfield
•
ติดตาม
11 พ.ค. 2020 เวลา 14:25 • วิทยาศาสตร์ & เทคโนโลยี
หุ่นยนต์ตัวนิ่มวิ่งลดกรดแบบเสือชีต้ากับหุ่นยนต์ 4 ขาที่มีลำตัวยืดหยุ่นที่สามารถวิ่งได้เหมือนเสือจริง ๆ 😮
และยังสามารถปรับเปลี่ยนรูปทรงเพื่อใช้หยิบจับสิ่งของต่าง ๆ ได้ด้วย 😉
ท่วงท่าการวิ่งที่เลียนแบบเสือชีต้า
เมื่อช่วงปลายปีที่ผ่านมา Boston Dynamic ผู้ผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้เปิดเจ้า SPOT ตัวหุ่นยนต์อเนกประสงค์ 4 ขาหน้าตามคล้ายสุนัข
ซึ่งได้เริ่มมีการใช้งานอย่างแพร่หลายมากขึ้นโดยเฉพาะในช่วงโควิดระบาดนี้ ทั้งใช้ส่งของ เป็นผู้ช่วยแพทย์ หรือใช้ลาดตระเวนตรวจตราการรวมตัวกันของประชาชนในที่สาธารณะ
SPOT หุ่นยนต์ 4 ขานี้ติดแขนได้ด้วย
มาวันนี้ทีมนักวิจัยจากมหาวิทยาลัย North Carolina ได้พัฒนาหุ่นยนต์ที่มีลำตัวนิ่มและยืดหยุ่นซึ่งสามารถทำการเคลื่อนที่ได้ด้วยการเคลื่อนไหวที่คล้ายกับการวิ่งของเสือชีต้า
ช่วงเท้าแตะพื้นจะเหมือนสปริงที่ถูกบีบให้ตัวลอยไปข้างหน้าก่อนที่จะเข้าสู่จังหวะโจนทะยานซึ่งกระดูกสันหลังจะอยู่ในสภาพเหมือนสปริงคลายตัว
ทั้งนี้ความลับของความเร็วเจ้าเสือชีต้านั้นมาจากกระดูกสันหลังที่ยาวแต่ยืดหยุ่นของมัน ซึ่งท่วงท่าในการวิ่งนั้นเมื่อดูจากภาพช้าจะเหมือนกับการดีดของสปริง
ทีมวิจัยได้สร้างหุ่นยนต์นี้ขึ้นมาจากชุด Actuator ใช้ลมที่ขดไปมาในตัวหุ่นยนต์ เมื่อให้ลมที่แรงดันไม่เท่ากันในด้านบนและด้านล่างก็จะเกิดการหดและยืนตัวด้านสลับไปมาได้
โดยระหว่างลำตัวสองข้างจะมีส่วนที่เป็นสันหลัง ซึ่งติดสปริงเอาไว้เพื่อช่วยดึงสร้างการบิดตัว
เจ้าหุ่นยนต์ตัวนิ่มนี้ยังสามารถนำมาประยุกต์ใช้จับสิ่งของได้ โดยนำมาใช้งานร่วมกัน 2 ตัวสั่งให้แต่ข้างหดตัวในทิศตรงกันข้าม
บิดคนละข้างก็จะหนีบจับได้
ซึ่งสามารถจับยกวัตถุต่าง ๆ ได้หลายรูปทรงและหิ้วของได้หนักถึง 11 กิโลกรัม
หรือแม้แต่นำมาประยุกต์ทำเป็นหุ่นยนต์ปลาที่สามารถเคลื่อนที่ใต้น้ำด้วยการเลียนแบบการว่ายน้ำของปลานั่นเอง
บิดซ้ายบิดขาวก็จะว่ายน้ำได้เหมือนปลา
ก็เป็นอีกความก้าวหน้าในวงการ Robot อีกหน่อยเราอาจจะเห็นหุ่นยนต์แมวเหมียววิ่งควบได้เหมือนเสือเลยก็ได้ 😁
youtube.com
Inspired By Cheetahs, Researchers Build Fastest Soft Robots Yet
Inspired by the biomechanics of cheetahs, researchers have developed a new type of soft robots that is capable of moving more quickly than previous generatio...
Source:
https://interestingengineering.com/novel-soft-robots-with-flexible-spines-can-run-as-fast-as-cheetahs
https://advances.sciencemag.org/content/6/19/eaaz6912
6 บันทึก
37
2
2
ดูเพิ่มเติมในซีรีส์
ROBO Tech
6
37
2
2
โฆษณา
ดาวน์โหลดแอปพลิเคชัน
© 2024 Blockdit
เกี่ยวกับ
ช่วยเหลือ
คำถามที่พบบ่อย
นโยบายการโฆษณาและบูสต์โพสต์
นโยบายความเป็นส่วนตัว
แนวทางการใช้แบรนด์ Blockdit
Blockdit เพื่อธุรกิจ
ไทย