Blockdit Logo (Mobile)
Antfield
•
5 มิ.ย. 2020 เวลา 17:47 • วิทยาศาสตร์ & เทคโนโลยี
Update ROBO Tech กับหุ่นยนต์จิ๋วที่ได้รับแรงบันดาลใจจากขาแมลงสาป 😱
และหุ่นยนต์ที่สวมถุงเท้าใส่กากกาแฟบดที่ช่วยให้เดินเร็วและลุยได้เกือบทุกพื้นผิว 😉
หุ่นแมลงสาปและหุ่นใส่ถุงเท้าบรรจุกากกาแฟบด
เริ่มกันที่ตัวแรกกับ HAMR-JR หุ่นยนต์จิ๋วที่มีขนาดเท่าเหรียญบาท ซึ่งมีกลไกการเคลื่อนไหวของขาหุ่นยนต์ที่ได้แรงบันดาลใจมาจากขาแมลงสาป
ขนาดใหญ๋กว่าเหรียญบาทหน่อยเดียว
พัฒนาโดยทีมนักวิจัยจาก Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences ซึ่งเมื่อปี 2018 พวกเขาก็เคยได้ทำหุ่นยนต์แมลงสาปที่สามารถเดินบนน้ำและเดินในน้ำได้
HAMR รุ่นแรก
ซึ่งเจ้า HAMR-JR นี้เป็นเวอร์ชั่นย่อขนาดเพื่อศึกษาผลของการปรับสเกลขนาดตัวหุ่นยนต์ว่าจะมีประสิทธิภาพในการทำงานได้เหมือนอย่างที่คำนวนไว้หรือไม่
ย่อส่วนแล้วจะวิ่งเร็วเท่าที่คิดไว้หรือเปล่า?
โดยทีมวิจัยได้ใช้เทคนิคการออกแบบและสร้างหุ่นยนต์จิ๋วนี้ด้วยวิธีที่เรียกว่า PC-MEMS (printed circuit microelectromechanical systems)
ซึ่งจะทำการฉลุแผ่นวัสดุบางตามที่ออกแบบไว้ ก่อนที่จะพับแล้วนำมาประกอบเป็นตัวหุ่นยนต์ (ให้นึกถึงพวกการ์ดอวยพรแบบ Pop up)
ฉลุแผ่นวัสดุแล้วพับประกอบ
เจ้าหุ่นยนต์จิ๋วนี้สามารถทำการเดินได้เหมือนกับแมลงที่พวกมันสามารถทำการเดินได้หลากหลายรูปแบบ เช่น วิ่งเหยาะ ๆ กระโดด กระโจน เลี้ยวหรือแม้แต่เดินถอยหลัง
เดินได้หลายแบบมาก
โดยเจ้า HAMR-JR นี้สามารถทำความเร็วในการเดินได้สูงสุดถึง 13 ช่วงตัวต่อวินาที ที่ความถี่ในการสั่นของขาแต่ละข้างที่ 200 รอบต่อวินาที
ผลสรุปงานวิจัยหุ่นแมลงสาปจิ๋ว
ซึ่งผลจากงานวิจัยนี้ทำให้ HAMR-JR เป็นหุ่นยนต์กลไกไฟฟ้าที่คล่องแคล่วที่สุดในไซส์นี้ (หุ่นจิ๋วที่จี๊ดที่สุดในรุ่น) โดยเทคนิคการผลิตแบบ PC-MEMS นี่ช่วยให้การย่อขนาดทำได้ง่ายขึ้น
และที่สำคัญเป็นการพิสูจน์ Scaling Law ซึ่งใช้ในการคำนวนและทำนายสมรรถนะของหุ่นยนต์หากมีการย่อหรือขยายขนาด เช่น ถ้าเราจะสร้างหุ่นเยเกอร์ขนาดยักษ์ขึ้นมาซักตัว เราก็จะสามารถคาดการณ์ได้ว่าหุ่นตัวนั้นจะคล่องแคล่วหรืออุ้ยอ้ายแค่ไหน
Striker Eureka อาจจะไม่สามารถเคลื่อนไหวได้คล่องแคล่วเหมือนในภาพยนตร์ Pacific Rim ก็ได้
มาดูอีกตัวกับหุ่นยนต์ขาแมงมุมที่ใส่ถุงเท้าซึ่งบรรจุกากกาแฟบดไว้ข้างใน ซึ่งจะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการเดินในสารพัดเส้นทาง
ซึ่งถุงเท้าที่ว่านี้ทำจากยางลาเท็กซ์ซึ่งด้านในบรรจุด้วยกากเมล็ดกาแฟบด ต่อกับท่อลม
ด้วยการอัดลมและสูบลมออกก็จะทำให้เท้าหุ่นยนต์นี้สามารถเปลี่ยนสภาพเป็นแบบนิ่มหรือแบบแข็งก็ได้ตามที่ต้องการ
ซึ่งทำให้หุ่นยนต์สามารถเดินบนพื้นขรุขระลาดเอียงได้เร็วกว่าเดิมถึง 40% เลยทีเดียว
ผลงานถุงเท้าบรรจุกากกาแฟนี้เป็นของทีมวิจัยจากมหาวิทยาลัย California San Diego
ทีมวิจัยยังมีแผนในการพัฒนารูปแบบเท้าหุ่นยนต์เพื่อให้มีประสิทธิภาพมากขึ้น ซึ่งจะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพในการเคลื่อนที่ให้กับหุ่นยนต์ที่มีขาลักษณะนี้ได้มากทีเดียว
พัฒนากันต่อไปไม่หยุดยั้งครับ ในอนาคตเราอาจจะได้เห็นหุ่นเยเกอร์ตัวเป็น ๆ บ้างก็ได้ 😁

ดูเพิ่มเติมในซีรีส์

โฆษณา