Dr. Martens เริ่มต้นจาก Klaus Märtens ซึ่งเป็นหมอในกองทัพเยอรมัน ในช่วงสงครามโลกครั้งที่สอง ในปี 1945 เขาได้รับบาดเจ็บที่ข้อเท้าขณะเล่นสกีที่ Bavarian Alps เขาพบว่ารองเท้าบู๊ตรุ่นมาตรฐานที่เขาใส่นั้น อึดอัดเกินไปสำหรับเท้าข้างที่บาดเจ็บของเขา ในขณะพักฟื้นเขาได้ออกแบบและปรับปรุงรองเท้าบู๊ตโดยใช้หนังแบบนุ่มและบุพื้นรองเท้าด้วยยาง
เมื่อสงครามสิ้นสุดลงและชาวเยอรมันบางส่วนก็เก็บของมีค่าจากเมืองของตนเอง Klaus Märtens จึงนำเครื่องหนังจากร้านขายของมาด้วย ซึ่งหนังนั้นทำให้รองเท้าของเขากลายเป็นรองเท้าบู๊ตที่มีพื้นรองเท้ากันกระแทก
อย่างไรก็ตาม Klaus Märtens ไม่ประสบความสำเร็จในการขายรองเท้าของเขามากนัก จนกระทั่งเขาได้พบกับ Herbert Funck เพื่อนเก่าสมัยมหาวิทยาลัยในเมืองมิวนิกในปี 1947 Funck รู้สึกทึ่งกับการออกแบบรองเท้าแบบใหม่ของ Klaus Märtens