พระองค์ได้พระราชทานกองเรือจำนวนสี่ลำให้ “วัชกู ดากามา (Vasco da Gama)” ออกเดินทะเล ซึ่งดากามาก็ได้เดินเรือจากลิสบอน ซึ่งเป็นเมืองหลวงของโปรตุเกส ล่องไปตามแหลมทางใต้ของแอฟริกา และขึ้นไปทางอ่าวตะวันออก ข้ามมหาสมุทรอินเดียไปยังแคลิคัต ซึ่งเป็นเมืองศูนย์กลางการค้าของมุสลิมในอินเดีย โดยคณะของดากามามาถึงในเดือนพฤษภาคม ค.ศ.1498 (พ.ศ.2041)