ในเวลานั้น Walter Davidson ทำงานเป็นช่างประจำการรถไฟในแคนซัส โดยสองหนุ่มได้เขียนจดหมายบอก Arthur ให้เดินทางกลับมามิลวอคีเพื่อช่วยกันทำมอเตอร์ไซค์ และหากยอมช่วย Arthur จะเป็นคนแรกที่จะได้ลองนั่งมอเตอร์ไซค์คันใหม่
1
Walter ยอมกลับมา แต่ก็ต้องหงุดหงิดเมื่อรู้ว่ามอเตอร์ไซค์ที่ว่านั้น ยังไม่ได้เริ่มต้นอะไรเลยด้วยซ้ำ ที่สองหนุ่มเรียกให้เขากลับมา ก็เพื่อให้เขาเป็นคนสร้าง
แต่ถึงอย่างนั้น Walter ก็ยอมที่จะช่วย และตั้งโรงงานขึ้นในเพิงหลังบ้าน
สิ่งแรกที่พวกเขาทำ คือการทาสีประตู เขียนว่า “The Harley-Davidson Company (บริษัท Harley-Davidson)”