Panerai เริ่มต้นจากร้านนาฬิกาเล็ก ๆ ในปี ค.ศ.1860 โดย Giovanni Panerai เป็นผู้ก่อตั้ง ที่ Ponte Alle Grazie เมือง Florence ประเทศอิตาลี นอกจากจะเป็นร้านขายนาฬิกาแล้ว ยังเป็นโรงเรียนสอนทำนาฬิกาแห่งแรกของเมืองอีกด้วย
ต่อมาในปี ค.ศ.1890 Guido Panerai หลานของ Giovanni Panerai ได้เข้ามาดูแลกิจการต่อและย้ายร้านไปตั้งอยู่ที่เมือง Piazza San Giovanni และพวกเขาได้มีโอกาสร่วมงานกับกองทัพเรืออิตาลีในฐานะซัพพลายเออร์อย่างเป็นทางการ