โดยในปี 1640 ฮอบส์ได้ตีพิมพ์ผลงานชื่อ The Elements of Law, Natural and Politic หรือ องค์ประกอบของกฎหมาย ธรรมชาติและการเมือง โดยมีเนื้อหาที่เกี่ยวกับธรรมชาติของมนุษย์และอำนาจกับการถือกำเนิดรัฐ โดยฮอบส์กล่าวว่า ธรรมชาติของมนุษย์ มีองค์ประกอบด้วยกันอยู่ 4 ส่วน อันได้แก่ การรับรู้และความคิดซึ่งเกิดจากผลกระทบทางกายและการสัมผัสได้จากทางกาย ซึ่งแตกต่างกับความรู้สึกและอารมณ์ที่เกิดจากผลกระทบทางกายและประสบการณ์ที่เรียนรู้จากอดีต